25届米沙子纳新！QQ群（点击查看）相关内容会在群内通知！
2025-09-01
25电赛心得1
关于参加电赛的心得电赛心得与项目简介本次我们完成了简易自行瞄准装置的基本要求部分，系统由MSPM0控制的巡迹小车和激光瞄准模块组成。小车能沿100cm×100cm的黑色轨迹自动逆时针行驶，并实现静态和动态条件下的靶心瞄准。
遇到的问题：
2025-08-05
25工创
25工创赛研究方向：Liunx arm上位机，yolov8模型训练，ROS自主路径导航
工创赛属于机电院的比赛两年一举办，但是设计的电控比较多而且算法很重要所以一般是一个电院一个计算机 （也可以是电院的）一个机械还有一个杂项，分为几个不同
2025-08-05
25电赛心得2
2025电赛历程本次电赛是一次非常坎坷的比赛经历，我们选择了控制题E题，主体框架如下图：
其中包括：
MSPM0G3507+STM32F103主控
小车步进电机驱动（TB650）
循迹代码反馈
舵机电动云台
摄像头识别等功能
步进电机及
2025-08-05
25电赛
25电赛记录——————–个人向23张奥宇
电赛的前两天。备赛阶段我们做了基本的巡线小车。以及用mp M0的单片机写了一些基本步进电机的控制库。并且能做到很精细的控制。因为还有参加集创赛的缘故，也就提前备战了两天，熟悉了一下ti的板子。电
2025-08-05
工作室3D打印机使用说明
关于工作室3D打印机使用的说明
实验室的3D打印机型号是拓竹A1 操作简单1.设计好3D模型，可以是.3mf.stl.stp.step.amf.obj格式的
2.模型切片（转化为3D打印机识别格式）
下载安装bambu stud
2024-08-30
米睿工作室简介
米睿工作室简介想在大学时光中获得真正的实践，想在宿舍外学到更多的知识，在米瑞工作室学习探索创新不断提高自我。
参加赛事，为简历增添一笔金
2024-08-20
往届学长项目以及照片
工作室成员共同开发合力完成项目
各类车项目 寻线.识别抓取
自我设计硬件 以及打印电路板和实现功能！
还有更多有趣的项目，等待你们的探索与创造！
2024-08-20
项目-基于视觉识别的六足勘测机器人
基于视觉识别的六足勘测机器人
主要模块： 主控：KHADAS VIM3 PRO STM32F103ZGT6
传感器：SHT30温湿度传感器 GY-BMP280大气压传感器 GY-291 ADXL345
2024-08-19
网站维护相关
网站采用hexo搭建mastery主题博客，无需学习css 等。目前购买了5年mirui.work域名并备案，部署在实验室的Ubuntu服务器上运行，采用sakurafrp穿透建站，ssl证书使用cloud fire自动续签。后期计划搭建内
2023-08-31