基于视觉识别的六足勘测机器人
主要模块：
主控：KHADAS VIM3 PRO STM32F103ZGT6
传感器：SHT30温湿度传感器 GY-BMP280大气压传感器 GY-291 ADXL345 重力加速度倾斜模块
GY-NEO-6MV2 GPS模块 NRF2401无线收发模块 MAX4466声音传感器/INMP441麦克风模块
GY-530 VL53L0X 激光测距 TEMT6000环境光传感器 HC-SR04次声波模块
研究方向：传感器使用，yolov8模型部署，linux arm上位机学习，3d结构设计。
23大创-省创，25-ican
成员：23张奥宇， 23丁兴达，23王鑫，23陈宇航，23张晗睿
