关于参加电赛的心得
电赛心得与项目简介
本次我们完成了简易自行瞄准装置的基本要求部分，系统由MSPM0控制的巡迹小车和激光瞄准模块组成。小车能沿100cm×100cm的黑色轨迹自动逆时针行驶，并实现静态和动态条件下的靶心瞄准。
遇到的问题：
- 巡迹过程中因传感器灵敏度不足，偶尔出现偏离轨迹的情况，通过调整阈值参数改善。
- 激光光斑精度受云台机械抖动影响，需优化PID算法减少误差。
- 在比赛之前知识的积累较少，无法灵活的使用所学知识只能边学边做时间成本太大。
心得：
通过这次比赛，我们深刻体会到理论结合实践的重要性。在这四天三夜的奋战中，我们的快速学习能力得到了显著提升，团队协作和问题拆解能力也取得了长足进步。特别感谢队友们始终如一的陪伴，我们共同经历了一次次挫折，却又一次次顽强地重新站起。这段难忘的经历让我们收获颇丰，也获得了全方位的锻炼。未来，我们将继续保持这种拼搏精神，再接再厉，勇往直前。
作品展示：
团队成员：23王鑫，23陈宇航，23王大瑞
