关于参加电赛的心得电赛心得与项目简介本次我们完成了简易自行瞄准装置的基本要求部分，系统由MSPM0控制的巡迹小车和激光瞄准模块组成。小车能沿100cm×100cm的黑色轨迹自动逆时针行驶，并实现静态和动态条件下的靶心瞄准。 遇到的问题：

25工创赛研究方向：Liunx arm上位机，yolov8模型训练，ROS自主路径导航 工创赛属于机电院的比赛两年一举办，但是设计的电控比较多而且算法很重要所以一般是一个电院一个计算机 （也可以是电院的）一个机械还有一个杂项，分为几个不同

2025电赛历程本次电赛是一次非常坎坷的比赛经历，我们选择了控制题E题，主体框架如下图： 其中包括： MSPM0G3507+STM32F103主控 小车步进电机驱动（TB650） 循迹代码反馈 舵机电动云台 摄像头识别等功能 步进电机及

25电赛记录——————–个人向23张奥宇 电赛的前两天。备赛阶段我们做了基本的巡线小车。以及用mp M0的单片机写了一些基本步进电机的控制库。并且能做到很精细的控制。因为还有参加集创赛的缘故，也就提前备战了两天，熟悉了一下ti的板子。电